Cet article analyse l’usage du mot Trieb dans les textes kantiens. Il montre comment le caractère équivoque de cet usage est déterminé par la question de la position de l’homme relativement aux domaines de la nature et de la liberté. Kant libère ainsi sa pensée de la téléologie qui lui avait été léguée, il prépare l’Idéalisme allemand mais en maintenant les exigences d’une rationalité finie. La pensée kantienne conditionne ainsi tous les débats qui suivront. Elle commande l’ensemble des positions engagées dans les récentes « querelles de l’humanisme » et les choix théoriques impliqués dans les élaborations françaises du concept de « pulsion ».