Le présent article s’intéresse à la forme que prend la loi morale lorsqu’elle concerne l’être rationnel fini, celle de l’impératif catégorique. Il s’agit tout d’abord de préciser la nature et la fonction des deux constituantes de notre liberté morale, la tendance et la décision. A la tendance sont liées motivation de l’action (représentation de la loi accompagnée de sentiment) et effectuation concrète (réalisation de l’action dans le monde grâce au corps propre). A la décision correspond la résolution de l’arbitre (l’adhésion pleine et entière à l’action). Liberté et nécessité se mêlent pour former l’impératif catégorique. Cependant, Fichte a-t-il su les restituer dans leur rapport exact, sans tomber dans l’indifférentisme attribué à Reinhold ou le fatalisme prôné par Schmid ? Il convient finalement d’esquisser l’évolution de l’auteur de la Doctrine de la Science à Iéna. Le déploiement du système et la démarcation d’avec les autres interprètes du criticisme ont permis à Fichte d’articuler convenablement liberté et nécessité dans le cadre de l’impératif catégorique.